```html

我国空间站成功开展首个舱内特种作业机器人在轨试验

XM外汇官网讯——

中国空间站在新年伊始成功完成了首个舱内特种作业机器人在轨试验。这次试验使用了管道检测机器人，XM-MT4验证了适应多种复杂管道的XM-MT4大变径比管道机器人设计和多级协调运动控制等关键技术。试验表明，该机器人能够在空间站管道复杂环境中自主适应运动，确保了其安全性。这为未来在空间站管道中的实际应用积累了宝贵经验。 (央视)

```